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谐波减速机传动原理

    谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。

  谐波传动包括三个基本构件:波发生器、柔轮、刚轮。三个构件可任意固定一个,其余两个一为主动、一为从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,一个输出,组成差动传动(其原理如图)

  当刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动时:柔轮在椭圆凸轮作用下产生变形,在波发生器长轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全啮合;在短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完全脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完全啮合、啮出、完全脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔轮比刚轮的齿数少2,所以当波发生器转动一周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。

 


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点击次数:  更新时间:2014-03-13 15:42:00  【打印此页】  【关闭
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